Para mim gostei muito do HERE:https://play.google.com/store/apps/details?id=com.here.app.maps&hl=en para quem tinha Nokia deve saber qual é..agora funciona em qualquer android e pode ser usado OFFLINE ou seja sem ligaçao de dados ou wifi.
Para utilizadores com smartphones com cpu MTK convem utilizar antes o gpsfix https://play.google.com/store/apps/details?id=com.androidlab.gpsfix&hl=en e depois usam o programa.
Podem usar tambem o OSMAND : https://play.google.com/store/apps/details?id=net.osmand&hl=en que eu gosto bastante, permite ao utilizador alterar e fazer ediçoes no mapa original caso detetem anomalias. Optimo para quem anda muito na estrada e permite que os mapas estejam sempre atualizados mesmo em casos de acesso mais remoto.
A terceira opçao é o SYGIC : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.sygic.aura&hl=en tambem muito rápido e com estilo, podem usar a versao livre ou pagar pela licença anual que é barata em qualquer um dos programas, mas funcionam muito bem nas versoes GRÁTIS.
Alguma sugestao que tenham ou comentários é só dizer.
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